(一)塔式起重機(jī)按變幅方式可分為小車變幅式塔式起重機(jī)與動(dòng)臂變幅式塔式起重機(jī)

　　小車變幅塔式起重機(jī)是靠安裝于水平起重臂軌道上的小車行走實(shí)現(xiàn)變幅，其優(yōu)點(diǎn)是變幅速度快，載重小車可駛近塔身;缺點(diǎn)是起重臂受力情況復(fù)雜，對(duì)結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂要高出建筑物高處約10m以上。小車變幅塔式起重機(jī)按有無塔帽結(jié)構(gòu)可分為塔帽式塔式起重機(jī)和平頭式塔式起重機(jī)。

　　塔帽式塔式起重機(jī)通過拉桿分別將起重臂與平衡臂連接至塔帽上，通過平衡重的調(diào)節(jié)，使塔機(jī)在非工作狀態(tài)與工作狀態(tài)都可保持平衡。平頭塔式起重機(jī)是在塔帽式塔機(jī)的結(jié)構(gòu)上取消了塔帽及其前后拉桿部分，增強(qiáng)了起重臂和平衡臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

　　(二)塔式起重機(jī)按附著方式可分為固定高度塔式起重機(jī)與自升式塔式起重機(jī)

　　塔式起重機(jī)在無附著裝置的情況下安裝至一個(gè)固定的獨(dú)立高度使用時(shí)可稱為固定高度的塔式起重機(jī)，包括所有的快裝式塔式起重機(jī)。

　　附著式塔機(jī)安裝在建筑物的一側(cè)，底座固定在專門的基礎(chǔ)上或?qū)⑿凶吲_(tái)車固定在軌道上，隨著塔身的自行加節(jié)升高，每間隔一定高度用專用桿件將塔身與建筑物連接，依附在建筑物上。

　　(三)按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動(dòng)式塔式起重機(jī)和固定式塔式起重機(jī)

　　移動(dòng)式塔式起重機(jī)根據(jù)其行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機(jī)塔身固定于行走底座上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，但需鋪設(shè)軌道，裝拆較為費(fèi)時(shí)。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機(jī)無軌道裝置，移動(dòng)方便，但其對(duì)地面要求較高且不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。

　　固定式塔式起重機(jī)固定在專門制作的基礎(chǔ)上進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)。這類塔機(jī)不設(shè)行走機(jī)構(gòu)，但在實(shí)際使用中，也有的塔機(jī)將行走臺(tái)車固定在軌道上，作為固定式塔機(jī)使用。

　　(四)按塔身結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)方式可分為下回轉(zhuǎn)(塔身回轉(zhuǎn))塔式起重機(jī)與上回轉(zhuǎn)(塔身不回轉(zhuǎn))塔式起重機(jī)。

　　下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)將回轉(zhuǎn)支承、平衡重、主要機(jī)構(gòu)等均設(shè)置在下端，其優(yōu)點(diǎn)是塔身所受彎矩較少，穩(wěn)定性好，安裝維修方便;缺點(diǎn)是對(duì)回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度受到限制。

　　上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)將回轉(zhuǎn)支承、平衡重、主要機(jī)構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點(diǎn)是由于塔身不回轉(zhuǎn)，可簡(jiǎn)化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便，改變塔身高度不改變起重性能;缺點(diǎn)是當(dāng)建筑物超過塔身高度時(shí)，由于建筑物對(duì)平衡臂和起重臂的阻礙，限制起重機(jī)的回轉(zhuǎn)，需進(jìn)一步加節(jié)增高，使整機(jī)總重量增加。

　　(五)按起重機(jī)安裝方式不同可分為能進(jìn)行折疊運(yùn)輸，自行整體架設(shè)的快速安裝塔式起重機(jī)與需借助輔機(jī)進(jìn)行組裝和拆裝的非快速安裝塔式起重機(jī)。

　　能自行架設(shè)的快裝式塔機(jī)一般都屬于中小型下回轉(zhuǎn)塔機(jī)，主要用于工期短，要求頻繁移動(dòng)的低層建筑上，主要優(yōu)點(diǎn)是能提高工作效率，節(jié)省安裝成本，省時(shí)省工省料，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大。

　　需經(jīng)輔機(jī)拆裝的塔式起重機(jī)，主要用于中高層建筑及工作幅度大，起重量大的場(chǎng)所，是目前電力建設(shè)工程上的主要機(jī)種。